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| 로봇 챌린지 참가자들이 파이팅을 외치고 있다. [사진=인천대] |
30일 이노베이션센터에서 ‘Physical AI Sim-to-Real 로봇 챌린지’ 발표 경진대회를 성황리에 개최하고 지난 4주간 진행된 산학협력 캡스톤 디자인 프로그램의 성과를 공개했다.
인천대는 동계 방학 동안 유일로보틱스와 협력, ‘현장 견학-시뮬레이션 설계-프로젝트 수행’이 유기적으로 결합된 입체적 교육 모델을 운영했다.
학생들은 유일로보틱스의 실제 생산 라인과 Physical AI R&D 센터를 방문, 산업적 맥락을 이해한 뒤 이를 바탕으로 엔비디아(NVIDIA)의 아이작 심(Isaac Sim) 등 최신 툴을 활용, 로봇 제어 알고리즘을 설계했다.
특히 이번 챌린지의 핵심 주제인 ‘Sim-to-Real’은 가상 환경에서 학습한 로봇의 인공지능을 물리적 법칙이 지배하는 현실 세계에 적용하는 고난도 기술로 차세대 로봇 산업의 핵심 경쟁력으로 꼽힌다.
인천대 관계자는 “이번 성과를 바탕으로 교육이 산업의 결과를 뒤따라가는 것이 아니라 산업의 다음 국면을 미리 준비하는 출발점이 될 수 있도록 현장 밀착형 교육 체계를 고도화할 방침”이라고 말했다.
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